ESP8266 L293D  – это одновременно мотор шилд и плата расширения для WI-Fi модулей NodeMCU.
В качестве драйвера для двигателей используется микросхема L293D, позволяющая управлять двумя двигателями постоянного тока или же одним шаговым. Максимальный долговременный выходной ток для каждого канала - 0.6А, кратковременный - 1.2 А.

Микросхема:L293D
Напряжение питания микросхемы: 4.5 – 9В
Напряжение питания нагрузки: 4.5 – 36В
Максимальный ток нагрузки: 600 мА на канал
Пиковый ток: 1.2А
Число каналов для подключения: 2 двигателя постоянного тока/1 шаговый двигатель
Скорость переключения: до 5 кГц
Рабочая температура: о -40°C  125°C